SNMDDJ-1型 单轴机器人仓储实验台

       该实验台‌是本公司专为自动化与智能制造教学场景设计的一款实训设备，通过模拟真实工业仓储环境，帮助学生掌握机器人控制、自动化系统集成与智能物流管理的核心技能。该实验台以‌单轴机器人‌为执行主体，结合多层仓储模块与智能控制系统，构建了一个可编程、可监控的小型自动化仓储系统，广泛适用于高职及本科院校的‌工业机器人技术、机电一体化、自动化控制、智能物流‌等专业方向。其核心功能与教学价值体现在以下几个方面：‌

1、精准运动控制

搭载高性能伺服电机与导轨系统，支持多点定位、速度调节与轨迹规划，学生可通过编程实现物料的抓取、搬运与放置，深入理解运动控制算法与机器人编程逻辑。 

2、全流程仓储模拟

配备多层货架与仓位识别系统，支持‌入库、出库、移库、盘点‌等典型仓储流程的自动执行，结合PLC控制程序，可模拟企业级WMS（仓储管理系统）的基础功能。

3、工业级控制系统集成

采用PLC作为主控单元，配合HMI人机界面进行操作与状态监控，学生可学习工业控制逻辑设计、画面组态与故障排查，提升工程实践能力。

4、‌多传感器融合应用

集成光电传感器、限位开关、RFID识别等装置，实现物料检测、位置反馈与安全联锁，帮助学生掌握工业系统中传感与执行单元的协同工作机制。

5、开放接口支持拓展

提供RS485、Ethernet等标准通信接口，支持与上位机、MES系统或工业互联网平台对接，便于拓展为“云-边-端”架构的智能工厂教学案例，衔接SNKJHJ-1型工业互联网平台的教学内容。